国家矿山安全监察局

公 告

2025年 第3号

《矿山智能机器人重点研发目录》已经国家矿山安全监察局2025年第14次局务会审议通过，现予公告。

国家矿山安全监察局鼓励支持矿山企业、装备企业与高等学校、科研院所等联合开展科技攻关，加快矿山智能机器人研发及产业化应用，推动险累苦脏岗位机器人替代，有效防控重大安全风险，提升矿山本质安全水平。国家矿山安全监察局将积极提供相关政策支持和信息服务。

联系人及电话：崔竟成，010-64464099。

国家矿山安全监察局

2025年9月3日

第一类 掘进智能机器人

一、掘进工作面智能机器人群

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。

基本要求：具有统一操作系统及标准通信协议，具备环境感知、自主导航、煤岩（矿岩）识别、超前探测、自适应截割、临时支护、自动钻锚、自适应运输、智能通风、高效除尘、作业数据智能分析与反馈、作业参数动态优化、环境交互、远程干预、人员接近防护等功能，实现工作面掘进、支护、运输、通风、除尘等安全高效协同、平行连续作业。

二、掘进智能机器人

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。

基本要求：具备多传感器数据融合智能感知、精确定位、自主导航、煤岩（矿岩）识别、超前探测、高精度定向、掘进路径动态规划、自适应截割、临时支护、自动纠偏、位姿调整、自动钻锚、作业参数动态优化、环境交互、远程干预、人员接近防护等功能，实现巷道安全高效掘进作业。

三、钻锚智能机器人

应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。

基本要求：具备遥控或自

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